Tiangong Ultra pretrčao je 100 metara za 8,64 sekunde na drugim Svetskim igrama humanoidnih robota u Pekingu.
Ljudski svetski rekord Juseina Bolta iznosi 9,58.
Računica je neodoljiva. Robot je bio brži za 0,94 sekunde. Naslov se piše sam, obuva sprinterice i napušta redakciju pre nego što urednik stigne da ga uhvati.
Stigao je Husenoid Bolt.
Postoji samo jedan problem. Još nije naučio da se zaustavi.
Više robota, uključujući pobednika, udarilo je u obloženu barijeru iza cilja. Pojavile su se varnice. Pojavili su se aparati za gašenje požara. Gotovo svi trkači na kraju su odneti na nosilima.
To rezultat ne čini lažnim. Čini ga preciznim.
Mašina je rešila jedan oštro definisan deo trčanja: veoma brzo je prešla ravnu stazu dugu 100 metara. Nije demonstrirala ceo ljudski događaj, a svakako nije demonstrirala koristan autonoman rad.
Ta razlika nije uvreda za robota. Ona je početak razumevanja onoga što je robot zaista postigao.
Ista udaljenost nije automatski isti događaj
Pekinške igre bile su mnogo veće u drugoj godini: 666 timova, 2.056 robota, 51 disciplina i 1.301 takmičarska sesija. Organizatori su pooštrili i zahteve za autonomiju.
Ali ne jednako svuda.
Zvanične informacije o takmičenju navode da su sportske i atletske discipline zahtevale punu autonomiju osim trka na 100 metara i 400 metara sa preponama. Najbrži i medijski najprivlačniji rezultat zato je došao iz jednog od izričitih izuzetaka.
To je važno. Štoperica meri proteklo vreme, a ne topologiju zadatka koji stoji iza njega.
Ljudski sprinter mora da registruje start, proizvede silu biološkim telom, ostane u stazi, sačuva ravnotežu i uspori bez spoljnog upravljanja. Robot može da koristi drugačije telo, drugačiji sistem kontrole i žrtvenu strategiju zaustavljanja. Ako oba pređu istu liniju, vremena su uporediva kao brojevi. Izvedbe još nisu ekvivalentne kao sistemi.
Tiangong Ultra je pobedio Boltovo vreme.
Nije trčao Boltovu trku.
Zašto robotski sport nije samo pozornica
To ne svodi Igre na trik.
Sport jeste veštačko okruženje, ali korisno veštačko. Utvrđuje udaljenost, označava granice, izlaže neuspeh i proizvodi rezultat koji druga mašina sutra može da pokuša da nadmaši. Demonstracija sme da izabere svoj najbolji trenutak. Takmičenje dopušta satu, protivniku i podlozi da se umešaju.
Pri velikoj brzini svaki nerešen problem postaje glasniji: snaga aktuatora, udarno opterećenje, vraćanje ravnoteže, upravljanje temperaturom, kašnjenje sistema, prijanjanje i mehanička izdržljivost. Pad više nije sakriven iza promotivnog videa. Događa se javno i ulazi u inženjerski zapis.
Zato je robotski sport kompresovana laboratorija sa publikom.
Fudbalski teren je još bogatiji. Autonomni igrač mora da pronađe loptu, odredi sopstveni položaj, razlikuje saigrače i protivnike, izabere akciju, šutira u kretanju i povrati stabilnost kada drugo telo poremeti plan. RoboCup je oko tih odnosa izgradio čitav istraživački program, sa dugoročnim ciljem da tim humanoidnih robota do 2050. pobedi ljudske svetske prvake.
Cilj je teatralan. Rad ispod njega nije.
Ciljna linija je deo zadatka
Najduhovitija slika iz Pekinga ujedno je i najinformativnija: mašina brža od najbržeg čoveka stiže do kraja staze i odmah zahteva obloženi zid, aparat za gašenje i nosila.
U ljudskom sportu to bi bila medicinska drama. U robotskom sportu to je razvojna mapa.
Ubrzanje je napredovalo brže od sposobnosti bezbednog završavanja zadatka. Robot može da proizvede pokret, ali okolni sistem i dalje nosi odgovornost za ono što se događa kada pokret uspe.
Isto pitanje pojavljuje se u fabrikama, bolnicama i javnom prostoru. Može li mašina da prepozna da je zadatak završen? Može li bezbedno da smanji silu? Može li da reaguje na neočekivan predmet? Može li da zakaže bez prebacivanja opasnosti na najbližu osobu?
Robot koji stigne do cilja, a zatim i sam postane cilj aparata za gašenje, završio je metriku — ne i misiju.
FUTUREVIEW 2046
Spark from the Future
SHIT, STOP! TIMOVI POČELI PRIPREME ZA SURČIN 2046.
Specijalisti za brzu popravku sportskih robota treniraju u fabrikama u Šapcu, Loznici i Majuru
SURČIN, 2046 — Timovi specijalista za brzu popravku robota koji će učestvovati na Olimpijskim sportskim igrama robota — Surčin 2046. započeli su završne pripreme u fabrikama u Šapcu, Loznici i Majuru.
Naš servisni tim pokazuje visok nivo spremnosti u svim zvaničnim disciplinama: radu šrafilicom sa obe ruke, brzoj zameni ekstremiteta, zameni baterije u zaštitnim rukavicama i gašenju požara u punom trku.
Senzorski operativci posebno usavršavaju tehniku čišćenja optičkih sistema najnovijim pamučnim bezdlačnim krpicama iz Arilja. Prema prvim rezultatima, vreme potrebno za uklanjanje prašine, ulja i tragova zaštitne barijere smanjeno je za gotovo dve sekunde.
Zbog izuzetnih uslova za rad i velikog broja šrafilica na raspolaganju, u našim fabrikama ove godine borave i međunarodni Shit, Stop! serviseri iz celog sveta.
Naši Shit, Stop! takmičari pokazuju ogroman entuzijazam, ali najveća pažnja ipak je usmerena ka samim robotima.
Cela reprezentacija navija za Dragutina u trci na 100 metara i Milutina, koji će pokušati da obori sopstveni rekord u izdržavanju do kraja.
U istoj trci učestvovao je i Jusein R. Bot, zvezda robo-sprinta, ali se prerano zapalio.
Organizatori podsećaju da se rezultat meri samo do ciljne linije.
Sve što se dogodi posle nje vodi se kao tehnička podrška.
Manje fotogenične discipline možda su važnije
Igre su obuhvatile fudbal, boks, trčanje, ples i stoni tenis. Broj disciplina zasnovanih na stvarnim scenarijima povećan je sa šest na 21: hitne intervencije, hotelska usluga, industrijski rad, rukovanje lekovima, podizanje sitnih predmeta i zatezanje šrafova.
Ti zadaci retko će proizvesti naslov od osam sekundi. Sporiji su, manje elegantni i više otkrivaju.
Trčanje čistom stazom nagrađuje jedan visoko optimizovan odnos tela i podloge. Zatvaranje pakovanja leka zahteva percepciju, spretnost, kontrolu sile, redosled operacija i korekciju kada predmet nije tačno tamo gde ga je model očekivao.
Stadion meri učinak pod pravilima. Svet meri učinak pod prekidom.
Potrebno nam je oboje.
Bolji semafor
Sledeća generacija robotskih rekorda trebalo bi da objavi više od udaljenosti i vremena:
- Da li je mašina bila potpuno autonomna?
- Koliko joj je spoljnog računanja i komunikacije bilo potrebno?
- Koliko je pokušaja izvedeno?
- Da li se bezbedno zaustavila bez barijere ili ljudske intervencije?
- Može li da ponovi rezultat posle poremećaja?
- Koliko dugo radi pre servisa, zamene baterije ili termalnog gašenja?
- Koji deo sistema je otkazao kada je otkazao?
Ta pitanja ne oduzimaju radost trci. Ona spektakl pretvaraju u znanje.
Rezultat Tiangong Ultre od 8,64 sekunde jeste stvaran, zapanjujući i vredan slavlja. Robot je godinu vidljivog napretka sabio u manje od devet sekundi.
Ali najhumanofilnije čitanje nije da su mašine pobedile ljude.
Već da je javna igra inženjerima dala čisto mesto da vide koji odnosi sada funkcionišu — a koji se još završavaju u sunđerastoj barijeri.
Husenoid Bolt je pobedio sat.
Sledeće sezone da vidimo može li da pobedi potrebu za nekim ko ga čeka sa aparatom za gašenje požara.
Referentni izvori
- A robot sprinter shatters a 100-meter record again — AP
- Druge Svetske igre humanoidnih robota: obim, discipline i pravila — Grad Peking
- Roboti obaraju više rekorda na Igrama — Grad Peking
- RoboCup Humanoid League: istraživački ciljevi i model takmičenja
Izvori / poreklo
Tekst je zasnovan na AP-u, zvaničnim informacijama Igara grada Pekinga i RoboCup Humanoid League; poređenje razdvaja vreme od autonomije, ekvivalentnosti zadatka i bezbednog završetka.